A Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. é uma fabricante e fornecedora profissional de sistemas de robôs para panificação e equipamentos industriais de automação de grau alimentício. Nosso portfólio de produtos abrange robôs independentes Delta e SCARA, estações de trabalho robóticas flexíveis e sistemas completos de triagem e embalagem — todos projetados para operação de alta velocidade, precisão e higiene em ambientes modernos de padaria e produção de alimentos congelados. Seja você procurando um robô de unidade única para automatizar um nó de processo ou uma linha completa turnkey para produção de donuts, pizza ou torta de ovo, a Hengjiang oferece soluções modulares e escaláveis que reduzem custos de mão de obra, eliminam erros humanos e aumentam o fluxo para atender às demandas dos padrões de fábricas inteligentes.
Como experienteFabricantes de robôs Delta, a Hengjiang projeta e produz seus manipuladores paralelos da série HJ-D11003-1 do zero, abrangendo estrutura mecânica, firmware de controle de movimento e ferramentas de efetor final. Um robô delta opera em uma arquitetura cinemática paralela: três braços acionados independentemente são conectados a uma estrutura superior fixa, e todos os atuadores da articulação permanecem na base estacionária em vez de se moverem junto com o conjunto do braço. Isso mantém a massa em movimento extremamente baixa, que é a principal razão pela qual robôs delta conseguem alcançar velocidades de ciclo e acelerações que robôs de braço serial não conseguem igualar.
Arquitetura técnica da série HJ-D11003-1: Os três braços superiores são acionados por servomotores montados concêntricos na placa base. Elos inferiores de fibra de carbono ou alumínio transmitem o movimento para a plataforma central móvel por meio de juntas esféricas, eliminando o jogo de jogo. A variante padrão sem eixo rotativo lida com pick-and-place puro XYZ, enquanto a variante com eixo rotativo adiciona um quarto eixo (eixo R) no efetor final, permitindo correção de orientação durante a picking — crítica quando os produtos chegam em ângulos aleatórios no transportador de entrada. A capacidade de carga tem como alvo produtos leves (tipicamente menos de 3 kg por unidade), com diâmetros de envelope de trabalho comumente na faixa de 800–1.100 mm e curso vertical de até 300 mm.
Integração de controle e visão: Cada robô é emparelhado com um armário servo drive e um controlador robótico dedicado rodando o software de planejamento de movimento da Hengjiang. A visão de máquina é realizada por uma câmera industrial montada coaxialmente acima da esteira transportadora. O sistema de visão transmite dados de posição e ângulo do produto para o controlador em tempo real, que então calcula as atribuições individuais das picks do robô dentro do cluster multirrobô. O protocolo de comunicação entre o host de visão e o controlador robótico utiliza Ethernet industrial padrão (EtherCAT ou Modbus TCP), permitindo integração com sistemas SCADA de terceiros sem middleware adicional.
Considerações de design higiênico: Todas as superfícies expostas à zona alimentar utilizam fixadores de aço inoxidável 304 ou 316 e carcaças de elos de polímero seguros para alimentos. Caixas de motor com classificação IP65 evitam a entrada de vapor e a água de lavagem que caiu. A gestão de cabos encaminha a fiação por canais selados de conduíte, eliminando superfícies horizontais onde detritos podem se acumular.
Produtos aplicáveis: donuts, bolinhos, pãezinhos cozidos no vapor, croissants, tortas de ovo, pedaços de chocolate e outros produtos assados ou congelados moldados ou moldados. A HJ-D11003-1 está disponível em configurações não rotativas e de eixo rotativo; Veja cada página detalhada do modelo para parâmetros cinemáticos exatos, envelopes de alcance e classificações de carga útil.
Para empresas que avaliamFabricantes de robôs Deltaglobalmente, Hengjiang oferece testes de aceitação em fábricas (FAT), suporte remoto à comissionamento e cooperação OEM/ODM. Demonstrações em vídeo de referência de robôs delta em filas de triagem de donuts e pizzas vivas estão disponíveis noBiblioteca de vídeo de robôs de panificação.
CompreensãoPreço do robô SCARAFatores são essenciais antes de se comprometer com um projeto de automação. Os robôs SCARA (Braço Robótico de Montagem de Conformidade Seletiva) da Hengjiang são desenvolvidos e fabricados de forma independente, o que significa que o preço reflete o valor real da engenharia, e não as margens do distribuidor. A linha atual inclui quatro modelos — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A e HJ-SCD7840 — diferenciados pelo alcance do braço (625 mm a 1.250 mm), carga útil (5 kg a 30 kg) e curso do eixo Z.
O que determina o preço dos robôs SCARA? Cinco fatores principais determinam o custo final de um sistema SCARA de grau alimentício:
Alcance do braço e classe de carga útil: Alcance maior e carga útil maior exigem componentes estruturais mais pesados e servo-acionamentos maiores, aumentando diretamente o custo unitário. O HJ-SC1250-R, por exemplo, cobre um alcance de 1.250 mm com capacidade de carga útil de 30 kg, adequado para manuseio em camada de paletes, enquanto o HJ-SCD0625A mira triagem precisa em alcance de 625 mm, com envelope de carga útil mais leve e preço correspondentemente mais baixo.
Contagem de eixos: Robôs SCARA padrão operam em quatro eixos (rotação J1, rotação J2, linear Z, rotação do punho R). Algumas configurações adicionam um quinto eixo para tarefas complexas de orientação. Eixos adicionais aumentam a quantidade de servos e a complexidade do controle, afetando o preço.
Inclusão do sistema de visão: Uma unidade robótica independente cotada sem sistema de visão representa o preço base. Quando acompanhado do módulo integrado de visão artificial da Hengjiang — câmera industrial de alta resolução, iluminação em anel de LED, unidade de processamento de imagem em tempo real e software de calibração — o preço do sistema aumenta, mas entrega uma solução pronta para uso imediato.
Configuração de montagem: A série HJ suporta instalação no teto (invertida) como padrão, o que otimiza o espaço no chão e melhora a acessibilidade para limpeza. Estruturas personalizadas para suportes de piso ou suportes de pórtico para layouts especiais têm custos adicionais de engenharia e fabricação.
Sistema de controle e licença de software: O gabinete integrado de controle de acionamento da Hengjiang combina amplificadores servo, o controlador de movimento robótico, relés de segurança e a tela sensível ao toque da HMI em um único gabinete. A plataforma de software desenvolvida por conta própria suporta monitoramento remoto, atualizações de firmware por via aérea e gerenciamento de receitas para linhas de múltiplos produtos, tudo incluído no pacote padrão.
Especificações técnicas chave do SCARA: A precisão de posicionamento repetido é ±0,025 mm em todos os quatro eixos, validada em um teste de resistência de 100.000 ciclos. A velocidade linear máxima do efetor final atinge 2 m/s. O corpo inteiro do robô pesa aproximadamente 40 kg, simplificando os requisitos estruturais superiores. Todas as juntas são seladas no mínimo IP54, com IP65 disponível para ambientes de lavagem.
Para preços detalhados de cada modelo e configuração, entre em contato com a equipe de vendas da Hengjiang através doConsulta onlinepágina.
OEstação de trabalho robótica SCARAde Hengjiang vem uma célula de automação pré-projetada que integra um robô SCARA de grau alimentício, visão artificial, transportadores de entrada e saída, uma estrutura de aço inoxidável, proteção de segurança e um gabinete de controle unificado em uma única unidade implantável. Essa integração no nível da estação de trabalho reduz significativamente o tempo de engenharia no local em comparação com a compra de componentes individuais e a integração deles de forma independente.
Arquitetura central da estação de trabalho: O layout da célula posiciona o robô SCARA centralmente acima do transportador de entrada. Uma estação de visão a montante do envelope de trabalho do robô captura imagens de cada produto recebido. As coordenadas processadas são encaminhadas ao controlador do robô via EtherCAT com uma latência de 20 ms, garantindo que o robô receba dados precisos de captação antes que o produto chegue à zona de pick. Transportadores de saída em um ou ambos os lados transportam os produtos separados para estações de embalagem ou carregamento de bandejas.
A aplicação principal demonstrada em Hengjiang é a Estação de Trabalho de Classificação e Empilhamento de Cascas de Torta de Ovo Congelada. Nessa configuração, cascas de torta de ovo congeladas recém-desmoldadas chegam à faixa de alimentação em orientações aleatórias. O sistema de visão identifica a posição central e o ângulo de orientação de cada projétule. O robô SCARA escolhe cada concha e a posiciona em uma posição designada de pilha com repetibilidade de ±0,02 mm, formando pilhas uniformes com uma contagem pré-definida que são então transferidas para a estação de embalagem. A célula atinge taxas de throughput que excedem o que três a quatro operadores manuais conseguem produzir, sem contaminação por contato humano.
Detalhes higiênicos da construção: A estrutura da estação de trabalho é totalmente soldada em aço inoxidável 304 com superfícies eletropolidas. Esteiras transportadoras utilizam material de PU de grau alimentício. Todos os componentes pneumáticos da garra do efetor final são montados dentro da carcaça selada do braço robótico, não expostos externamente. O armário elétrico é instalado fora da zona de alimentação para evitar que o calor e a interferência eletromagnética afetem a qualidade do produto.
Escalabilidade: Uma única estação de trabalho SCARA pode ser operada de forma independente ou conectada em rede em uma maiorLinha de embalagem de triagem robótica SCARAIsso inclui carregamento automático de bandejas, embalagem e embalagem de caixas. A arquitetura de comunicação modular (compatível com OPC-UA) permite que a estação de trabalho reporte dados de produção — contagem de ciclos, taxa de rejeição, telemetria da força de agarramento — para um sistema central MES ou ERP.
Essa estação de trabalho também é o caminho de integração de nível inicial para fabricantes que desejam automatizar uma etapa do processo antes de se comprometerem com uma solução completa. Veja oServiço e SuporteSeção para instalação, testes de aceitação e detalhes de treinamento do operador.
OEstação de trabalho robótica Deltaa partir de Hengjiang, configura um ou mais robôs delta HJ-D11003-1 acima de uma esteira transportadora compartilhada, com um sistema de visão unificado gerenciando as atribuições de captação entre todos os robôs do cluster. Essa arquitetura multirrobô é a abordagem padrão da indústria para alcançar alta taxa de transferência em linhas de entrada rápidas, onde um único robô seria o gargalo.
Estação de trabalho delta de unidade única: Uma única HJ-D11003-1 montada acima de 500–800 mm de largura para alças de correia, chegando a taxas de até aproximadamente 60–80 picadas por minuto, dependendo da geometria do produto e do tempo de ciclo das garras. O sistema de visão ilumina a cinta com uma matriz estruturada de LEDs, captura imagens em uma taxa de disparo programada e gera dados de posição XY mais ângulo para cada produto detectado. O controlador robótico mantém uma fila de picks pendentes, executando-os na sequência que minimiza a distância de deslocamento do braço (escalonamento do vizinho mais próximo), maximizando a taxa de transferência efetiva.
Cluster delta multi-unidades: Quando a velocidade da linha ou densidade de produto excedem a capacidade de um robô, dois, três ou mais robôs delta são organizados em série ao longo da direção do transportador. O host de visão compartilhada atribui cada produto recebido a um robô específico com base na posição e na disponibilidade do robô (balanceamento de carga). Se um robô estiver ocupado completando uma escolha anterior, a atribuição avança para a próxima unidade disponível. Esse escalonamento cooperativo garante que nenhum produto saia da zona de captação sem ser tratado em condições normais de operação.
Aplicação de triagem de donuts: No aplicativo Donut Robot Sorting Workstation, a Hengjiang implanta um cluster delta multi-robô para separar donuts recém-fritos ou congelados por tamanho, formato e espaçamento em bandejas ou moldes de embalagem. O módulo de detecção de defeitos do sistema de visão verifica simultaneamente se há donuts quebrados ou malformados, desviando os rejeitados para uma faixa separada. Toda a célula se conecta diretamente com a de HengjiangLinha de produção de formação de donutsa montante, criando um fluxo automatizado contínuo desde a modelagem da massa até a triagem e embalagem.
Opções de ferramentas para efetor final: A Hengjiang fornece pegadores proprietários adaptados a produtos comuns de padaria — ventosas a vácuo em silicone de grau alimentício para produtos de superfície lisa, dedos mecânicos adaptativos para formas irregulares e ferramentas de matriz de agulhas para delicados doces em camadas. Sistemas de troca rápida com efetor final permitem que os operadores troquem os tipos de produto em menos de dois minutos sem ferramentas.
Segurança e conformidade: Cada estação de trabalho inclui cortinas de luz em todos os pontos de acesso do operador, circuitos de parada de emergência e módulos de relé classificados para segurança, em conformidade com ISO 13849 PLd. O software de controle impõe limites de velocidade e força quando a cortina de luz de segurança está parcialmente bloqueada (modo de velocidade reduzida), em vez de realizar uma parada brusca, minimizando a interrupção da produção durante uma breve entrada do operador.
OLinha de embalagem de triagem robótica SCARAde Hengjiang é um sistema completo de produção que recebe produtos alimentares não classificados na entrada e entrega caixas ou bandejas preenchidas e seladas no ponto de saída — sem intervenção manual entre esses dois pontos. Esta solução em nível de linha representa o mais alto nível de integração no portfólio robótico da Hengjiang e foi projetada para fabricantes que operam SKUs de grande volume com rigorosos requisitos de consistência na saída.
Arquitetura do sistema: A linha consiste em seis zonas funcionais dispostas em layouts lineares ou em formato de L para se adequar ao espaço disponível na fábrica. A Zona 1 é o buffer de entrada, onde produtos de um processo de cozer ou congelamento a montante são recebidos em uma esteira de espalhamento que os dispersa em uma única camada para inspeção visual. A Zona 2 é a estação de inspeção por visão, que realiza 100% da inspeção do produto para dimensões, formato, uniformidade de cor e defeitos superficiais. A Zona 3 é a zona de picking robótico SCARA, onde um ou dois robôs SCARA realizam uma escolha coordenada de produtos aceitos em bandejas ou moldes de embalagem posicionados em um transportador indexador paralelo. A Zona 4 cuida da verificação do enchimento das bandejas por meio de uma balança de verificação de peso integrada à saída da zona robótica. A Zona 5 é o módulo automático de tampa ou embalagem de bandejas, que aplica tampas de filme ou papel e sela as bordas das bandejas. A Zona 6 é o módulo de embalagem e paletização de caixas, que agrupa bandejas lacradas em caixas de envio e as empilha em paletes.
Aplicação: Linha de Produção de Triagem e Embalagem de Cascas de Torta de Ovo Congeladas. Cascas de torta de ovo congeladas desmoldadas entram na fila na Zona 1 a taxas de até 200 peças por minuto. O sistema de visão na Zona 2 identifica e rejeita conchas quebradas ou deformadas (tipicamente menos de 2% da produção em uma linha de formação bem mantida). Robôs SCARA na Zona 3 colocam as cápsulas aceitas em bandejas plásticas de 6 ou 12 cavidades, indexadas no transportador paralelo com precisão de posicionamento de bandeja de ±0,5 mm. A linha concluída entrega bandejas seladas e rotuladas, prontas para distribuição na cadeia de frio. Veja a montanteLinha de produção de formação de tortas de ovo estilo Hong KongPara contextualizar como as conchas formadas são produzidas antes de entrar nesse sistema de triagem e embalagem.
Integração de controle: Toda a linha funciona em um único PLC de supervisão com um HMI sensível ao toque de 21 polegadas. O subcontrolador de cada zona se comunica com o PLC supervisor via PROFINET. Os operadores podem monitorar a taxa de transferência zona a zona, histórico de alarmes, taxas de rejeição e métricas OEE (Eficácia Geral do Equipamento) em tempo real. O sistema suporta armazenamento de receitas para múltiplos SKUs de produto; a troca entre SKUs requer apenas uma seleção de receitas no HMI, além de uma mudança física no efetor final e no formato da bandeja, possível em menos de 15 minutos.
Área de trabalho e utilidades: Uma linha completa para cascas de torta de ovo ocupa aproximadamente 15–20 m de comprimento e 3–4 m de largura. A demanda de energia é de 380V trifásica, 50 Hz, tipicamente carga total conectada de 15–25 kW. Ar comprimido a 0,6 MPa é necessário para acionamento do griper e fixação pneumática da bandeja. As conexões de água para CIP (Clean-In-Place) são opcionais, dependendo da classificação da zona higiênica da instalação.
A linha automática de embalagem de triagem de donuts em Hengjiang combina robôs SCARA e delta em uma configuração coordenada, especificamente otimizada para as características físicas das donuts — formas redondas ou ovais, textura macia e deformável, superfícies de vidrado variadas e altas velocidades de linha de fritadeiras ou provadores de alta capacidade. Essa linha está documentada noUso combinado de robôs SCARA e deltaseção do portfólio integrado de estações de trabalho de Hengjiang.
Por que donuts exigem uma linha especializada: Donuts apresentam desafios únicos de manuseio. Sua superfície macia e pegajosa torna a seleção do copo a vácuo crítica — sucção excessiva deforma o produto; Muito pouca causa quedas. Sua geometria circular faz com que o controle de orientação seja menos crítico do que para produtos direcionais, mas o espaçamento consistente na bandeja de embalagem é essencial para a apresentação. Linhas de donuts de alto volume (fritadeiras industriais produzindo de 3.000 a 6.000 peças por hora) requerem clusters de robôs capazes de produção sustentada sem degradação de desempenho relacionada à fadiga em operações em múltiplos turnos.
Configuração de linha para donuts: Robôs Delta cuidam da principal tarefa de pick-and-place em alta velocidade a partir do transportador de saída da fritadeira para bandejas intermediárias. Suas taxas de ciclo de 60–100 picadas por minuto por unidade, combinadas em um cluster de três ou quatro robôs, igualam as taxas de produção das fritadeiras industriais. Os robôs SCARA então cuidam da tarefa secundária: escolher donuts pré-selecionados de bandejas intermediárias e colocá-los em embalagens de varejo com orientação precisa, verificação de contagem e empilhamento de camadas. Essa divisão de trabalho influencia a força de cada tipo de robô — delta para velocidade bruta, SCARA para posicionamento preciso e carga útil mais pesada.
Compatibilidade de glaçamento: As ferramentas de efeito final da linha de donuts são projetadas para superfícies vidradas, revestidas de açúcar e lisas. Ventosas de silicone com reguladores de vácuo ajustáveis compensam a variação da superfície. O algoritmo de normalização de refletância do sistema de visão lida com a variação de contraste entre vidros foscos e brilhantes sem exigir calibração separada por variante de produto.
Integração com a linha de conformação: Esta linha de embalagem se conecta diretamente à da HengjiangLinha de produção de formação de donuts, criando uma cadeia contínua de produção para embalagem. Hengjiang oferece entrega de projetos turnkey cobrindo tanto a linha de formação quanto a linha de triagem e embalagem sob um único contrato, com comissionamento unificado e treinamento de operadores.
OLinha automatizada de embalagem de triagem de pizzaem Hengjiang utiliza implantações de robôs delta de duas ou múltiplas unidades para lidar com a triagem e embalagem de pizzas congeladas, abordando os desafios específicos de produtos alimentares planos e de grande diâmetro que precisam ser colocados em caixas com precisão em nível milímetro.
Desafios específicos de manuseio de pizzas: Pizzas congeladas são grandes (normalmente com 200–350 mm de diâmetro), relativamente pesadas em comparação a donuts ou doces (200–500 g por unidade) e devem ser colocadas em mangas de caixa de tolerância fechada, sem danificar a borda da camada de cobertura ou da massa. As dimensões internas da embalagem deixam apenas 3–5 mm de folga de cada lado, o que significa que a precisão e a repetibilidade do robô devem ser mais rigorosas que a tolerância de folga. O HJ-D11003-1 da Hengjiang com eixo rotativo alcança ±0,5 mm de repetibilidade de posicionamento no plano XY em velocidade operacional máxima — bem dentro da tolerância exigida para formatos padrão de caixas de pizza.
Configurações delta de duas unidades e múltiplas unidades: As linhas de pizza documentadas no portfólio da Hengjiang incluem a Linha A de Triagem e Embalagem de Pizza e a Linha B de Triagem e Embalagem de Pizza, representando diferentes níveis de throughput e configurações de layout. A Linha A utiliza um cluster delta de dois robôs para linhas de capacidade média (800–1.500 pizzas por hora). A Linha B utiliza um cluster de três ou quatro robôs para linhas de alta capacidade que correspondem à saída de fornos industriais de plataforma ou sistemas de túnel de forno. Ambas as linhas utilizam a mesma arquitetura de visão e controle, diferindo apenas no número de robôs e na largura dos transportadores.
Montagem e vedação de caixas: A linha de embalagem integra um montador automático de caixas na entrada da zona de embalagem, um módulo de carregamento robótico onde robôs delta colocam pizzas em caixas erguidas, e uma estação de vedação com cola termofusível na saída. Um sistema de rotulagem de impressão e aplicação aplica informações variáveis (código de lote, data de validade, peso) imediatamente após a vedação. Toda a sequência, desde a escolha da pizza até a caixa lacrada rotulada, termina em menos de 8 segundos por unidade na linha de alta capacidade.
Considerações sobre zonas frias: Filas de pizza congelada operam em zonas de produção de baixa temperatura (tipicamente de 0°C a 10°C ambiente). Os robôs delta da Hengjiang são equipados com graxa de baixa temperatura para todas as superfícies de apoio e enrolamentos de motor selados, classificados para operação sustentada em ambientes de sala fria. O gerenciamento de condensação no armário elétrico utiliza aquecedores controlados termosticamente para evitar o acúmulo de umidade durante as transições de temperatura.
Integração a montante: A linha de triagem e embalagem de pizzas conecta-se diretamente à Hengjiang'sLinha de produção de formação de pizzae a saída associada do túnel de panificação. Isso permite que um projeto completo de automação de fábrica de pizzas seja adquirido por um único fornecedor, simplificando a gestão de projetos, a responsabilidade pela garantia e a coordenação de serviço de longo prazo.
Para demonstrações em vídeo das duas configurações da linha de pizza em operação, visite oSeção de vídeos de Baking Robot.
A Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. é uma fabricante verticalmente integrada: design mecânico, desenvolvimento de servo-drives, software de controle de movimento robótico, algoritmos de visão de máquina e integração de sistemas são todos realizados internamente. Isso significa que não há riscos de compatibilidade entre fornecedores nas interfaces críticas entre robô, visão e controle — um ponto comum de falha em sistemas integrados de terceiros.
Todos os equipamentos passam por um rigoroso teste de aceitação de fábrica (FAT) na instalação de Hengjiang antes do envio, simulando as condições de produção do cliente com produtos representativos. A instalação e o comissionamento são realizados pela própria equipe técnica de Hengjiang. O suporte pós-comissionamento inclui monitoramento remoto via plataforma de controle habilitada por IoT, com acesso em tempo real a logs de falhas, dados de ciclo e métricas de desempenho. Para uma descrição completa do arcabouço do serviço — incluindo protocolos de inspeção de equipamentos, padrões de instalação e termos de garantia — consulte oServiço e Suportepágina.
Hengjiang também oferece linhas completas de produção de panificação que abrangem as categorias de massas, croissants, torta de ovo, donut, pizza e torta. Quando uma linha robótica de triagem e embalagem é combinada com uma linha de conformação e panificação Hengjiang, o resultado é uma célula inteligente totalmente automatizada para a fábrica, com um único ponto de responsabilidade técnica. Explore o livro completoPortfólio de linhas de produçãoPara opções de equipamentos a montante, ou visite oPágina da empresa do Grupo HexeonPara informações sobre histórico da empresa, capacidade de fabricação e cultura.
Para dúvidas específicas de produtos, discussões de preços ou arranjos de visitas à fábrica, utilize oPágina de contatopara alcançar diretamente a equipe técnica de vendas de Hengjiang.
