Como um dos principais fabricantes de robôs delta que atendem as indústrias global de alimentos, farmacêutica e eletrônica, a Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (marca: Hexeon) projeta e fornece robôs delta de alta velocidade e alta precisão e estações de trabalho de automação totalmente integradas. Cada unidade é projetada para ambientes de produção exigentes, onde precisão, produtividade e conformidade com higiene são inegociáveis.
Nosso completoLinha de robôs industriais— incluindo robôs delta independentes, estações de trabalho flexíveis baseadas em robôs, sistemas completos de triagem e embalagem de robôs e linhas de produção integradas e flexíveis robóticas — foi construído para reduzir a dependência de mão de obra, aumentar a consistência da produção e entregar retorno sobre investimento mensurável desde o primeiro dia.
Um robô delta é um manipulador de ligação paralela no qual três braços acionados independentemente conectam uma base superior fixa a uma plataforma inferior móvel (efetor final). Como todos os atuadores estão montados na base fixa, a massa móvel é extremamente baixa. Esse princípio estrutural — formalizado pela primeira vez por Reymond Clavel na EPFL nos anos 1980 (fonte: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space", US Patent 4.976.582, 1990) — permite que robôs delta alcancem acelerações de até 10 G e taxas de ciclo muito além do que arquiteturas de braço serial ou SCARA podem suportar para cargas úteis leves.
Em Hexeon'sSérie HJ-D11003-1, as hastes de fibra de carbono substituem as ligações convencionais de aço, reduzindo ainda mais a inércia enquanto preservam a rigidez. O resultado é um robô capaz de 40–100 escolhas por minuto, com precisão de posicionamento de repetição de ±0,2 mm — números de desempenho validados em linhas de produção de alimentos, farmacêutica e eletrônica.
A cinemática de um robô delta é resolvida por cinemática inversa: dada uma coordenada cartesiana alvo (X, Y, Z) para o efetor final, o controlador calcula os ângulos das articulações necessários para cada um dos três braços simultaneamente. O software proprietário de controle da Hexeon realiza esses cálculos em tempo real, sincronizando o movimento do robô com a velocidade a montante do transportador e os gatilhos de empacotamento a jusante.
Linha de Produtos: Robôs Delta e Sistemas Integrados
OPlataforma robótica delta HJ-D11003-1está disponível em duas configurações para atender a diferentes requisitos de aplicação.
ORobô Delta HJ-D11003-1 com Eixo Rotativoadiciona um quarto eixo de rotação servo-acionado ao efetor final, permitindo que o robô reoriente os produtos durante a transferência. Isso é fundamental quando os itens recebidos chegam em posições angulares aleatórias — por exemplo, pastéis congelados em formato de barra ou quadrados que precisam ser colocados em uma orientação consistente antes da embalagem. O eixo rotativo lida com produtos incluindo seções circulares, em barra e quadradas, separando-os cuidadosamente do fluxo desordenado a montante para uma esteira transportadora separada para descarga ordenada na zona de embalagem.
OHJ-D11003-1 Variante não rotativa do Robô Deltaé configurado para aplicações onde a orientação do produto já é controlada pela linha a montante ou onde a geometria de aderência torna a rotação desnecessária. Ambas as variantes compartilham a mesma plataforma base, arquitetura de controle e classificação de proteção IP65, tornando-as intercambiáveis no nível de instalação.
Especificações técnicas principais para a série HJ-D11003-1:
Envelope de trabalho nominal: H 250–400 mm, diâmetro 580–1.100 mm
Carga efetiva: 6–20 kg
Velocidade de captação: 40–100 palhadas por minuto
Precisão de posicionamento por repetição: ±0,2 mm
Nível de proteção: IP65
Nível de ruído: menos de 68 dB(A)
Peso corporal do robô: 92 kg
Método de montagem: montagem no teto
Carga operacional no piso: média ≥ 500 kg/m²
Tolerância à vibração: ≤ 0,5 G
Ambiente eletromagnético: livre de forte interferência de rádio ou eletromagnetismo
Para fabricantes que precisam de uma célula pronta para produção em vez de um robô puro, oEstação de Trabalho Robótica Deltaintegra o robô HJ-D11003-1 com um sistema de transportadora, visão artificial, ferramentas de garra e o sistema operacional digital da Hexeon em uma única unidade implantável.
A estação de trabalho é oferecida em dois formatos padrão. OEstação de Trabalho Robótica Delta de Unidade Únicaé adequado para linhas com débito moderado onde um robô gerencia todo o ciclo de seleção e seleção. OEstação de Trabalho de Separação Robô Donuté configurado para linhas de lanches congelados de alto volume, onde o robô deve separar, orientar e empilhar produtos como donuts, bolinhos ou pãezinhos cozidos no vapor em bandejas ou caixas com alta cadência.
Operação guiada por visão: Câmeras integradas capturam a posição, a forma de cada produto recebido e — onde é necessário o ordenamento de cores — propriedades cromáticas. O sistema de controle mapeia cada item detectado para uma coordenada de seleção e enfileia ações para eliminar escolhas perdidas, mesmo quando a faixa a montante está carregada irregularmente.
Projeto tolerante à temperatura: A estação de trabalho mantém desempenho total em ambientes de congelação abaixo de zero, tornando-se a escolha preferida para processadores de alimentos congelados, onde a automação convencional frequentemente falha devido à condensação e contração de materiais.
Modularidade do gripper: Os gripers podem ser configurados em configurações de dois, quatro ou seis dedos. Superfícies de contato utilizam materiais macios, de grau alimentício, para proteger itens delicados — doces em camadas, produtos com cobertura cremosa, itens com coberturas ou granulados — sem danos à superfície. Ajustar o gripper para uma nova família de produtos não requer grandes reformas mecânicas, suportando rápidas trocas de SKU.
Para fabricantes que exigem automação coordenada de múltiplos robôs em toda a linha, a Hexeon oferece duas arquiteturas de sistemas integradas.
OUso Combinado de Robôs SCARA e Deltaestação de trabalho integrada combina a capacidade de pick-and-place de alta velocidade do robô Delta com o maior alcance e capacidade de carga mais pesada do robô SCARA. As unidades Delta cuidam da triagem rápida a montante; As unidades SCARA gerenciam a montagem, rotulagem ou carregamento de caixas a jusante. O resultado é uma arquitetura de hand-off sem interrupções que elimina os gargalos normalmente criados quando um único tipo de robô é solicitado a cobrir toda a linha.
OAplicações de Robôs Delta de Duas Unidades e MultiunidadesImplante dois ou mais robôs Delta em um conjunto paralelo sobre o mesmo transportador. Cada robô opera uma zona de seleção independente e se comunica com unidades adjacentes para evitar colisões, mantendo coletivamente um throughput de linha que nenhum robô conseguiria sozinho alcançar. Essa arquitetura é particularmente eficaz em linhas largas de transportadores e para produtos que variam significativamente em tamanho ou peso dentro do mesmo lote.
Ambos os sistemas integrados se conectam ao sistema operacional digital desenvolvido pela Hexeon, que oferece uma interface unificada para monitoramento, ajuste de parâmetros e manutenção preditiva em todos os robôs na linha.
Para necessidades de automação baseada em SCARA, oEstação de Trabalho Robótica SCARAe oLinha de Classificação e Embalagem de Robôs SCARAoferecer soluções complementares dentro do mesmo ecossistema de controle.
Baixa Inércia Dinâmica: A estrutura de ligação paralela mantém todos os motores de propulsão estacionários na base. Apenas as varas leves de fibra de carbono e o efetor final se deslocam a cada ciclo de palheta. Esse projeto reduz a inércia dinâmica ao mínimo, permitindo mudanças direcionais extremamente rápidas sem a ressonância ou vibração que limitam robôs de braço serial em altas velocidades.
Controle de Alta Precisão com Baixo Erro Acumulado: Os algoritmos de controle combinam planejamento de movimento feedforward com feedback servo em malha fechada. Ao longo de séries prolongadas, o erro cumulativo de posicionamento permanece dentro de ±0,2 mm, o que é essencial para uma colocação consistente em inserções de embalagem de dimensão fixa ou em cavidades de bolhas farmacêuticas.
Construção em Aço Inoxidável 304 de Grau Alimentício: A maioria dos componentes que podem entrar em contato com produtos alimentícios — suportes estruturais, placas de montagem e corpos de efetor final — são fabricados em aço inoxidável grau 304. Isso garante a conformidade com as regulamentações de segurança alimentar em grandes mercados sem exigir modificações adicionais no campo.
Sistema Operacional Patenteado com Acesso Multi-Dispositivo: A plataforma de controle da Hexeon é operada via smartphone, tablet, computador ou tela sensível ao toque integrada. Operadores de linha podem ajustar parâmetros de movimento, alternar entre receitas de produtos e monitorar o status do robô sem conhecimento especializado em programação de PLCs, reduzindo o tempo de comissionamento e a manutenção contínua.
Selagem Ambiental IP65: O corpo do robô é selado em IP65, protegendo toda a eletrônica interna e componentes do acionamento contra jatos d'água e entrada de partículas. Esse é o padrão mínimo aceitável para zonas de lavagem na indústria de alimentos e é igualmente importante em garotas farmacêuticas, onde o controle de umidade é rigoroso.
Operação Colaborativa Multi-Robô: Quando múltiplos robôs delta são implantados em um cluster, cada unidade opera seu próprio cronograma de picking enquanto compartilha dados de esteiras montantes através da rede de controle comum. O sistema equilibra automaticamente a carga de captação entre as unidades, compensa quando um robô está fazendo uma pausa de manutenção e ajusta o tempo de ciclo individual para manter a cadência geral da linha.
Produção de Alimentos e Padarias: Os robôs delta da Hexeon são implantados em todo o paísLinhas de produção de confeitaria,Linhas de croissants,Linhas laminadas de folhas de massa,Linhas de modelagem de pão de salsicha,Linhas de moldagem de tortas de ovo,Linhas de formagem de donuts,Linhas de formação de pizzaeLinhas de produção de tortas e suflês. O robô cuida das etapas de pós-formação, triagem e carregamento de bandejas, onde o trabalho manual normalmente é o gargalo de processamento e o risco de higiene é maior.
Processamento de Alimentos Congelados: Em ambientes abaixo de zero, oEstação de trabalho DeltaClassifica e empila donuts congelados, bolinhos, pãezinhos cozidos no vapor e produtos similares sem danos ou erros de posicionamento, mesmo quando a condensação superficial altera as características de aderência do produto.
Farmacêuticos e Dispositivos Médicos: O posicionamento preciso em ±0,2 mm permite o carregamento confiável de cápsulas, comprimidos ou pequenos componentes médicos em embalagens blisticas, frascos ou bandejas de inspeção em altas taxas de ciclo.
Fabricação de Eletrônicos: A escolha de componentes para montagem de PCBs, manuseio óptico de componentes e triagem de pequenas peças se beneficiam da baixa inércia e alta repetibilidade da arquitetura delta.
Logística e Cumprimento de Comércio Eletrônico: Separação de pacotes leves, bolsas e envelopes em faixas transportadoras divergentes com taxas de processamento que a triagem manual não consegue igualar.
Produtos químicos e de consumo diários: Sabonetes, unidades cosméticas e pós embalados com formatos consistentes são tratados de forma eficiente ao configurar a geometria do gripper com o envelope do produto.
O efetor final é a interface crítica entre o robô e o produto. Um gripper mal projetado anula as vantagens de velocidade e precisão do corpo robótico. Conjuntos de garras dos engenheiros da Hexeon adaptados a cada família de produtos:
Pegadores de dois dedos são usados para produtos alongados, como rolos de linguiça ou barras enroladas individualmente, onde o contato por pinça em duas faces opostas é suficiente para uma transferência segura.
Os gripers de quatro dedos distribuem a força de contato em quatro pontos, reduzindo o estresse máximo superficial em produtos frágeis como doces em camadas ou cascas de torta.
Os grippers de seis dedos aumentam a capacidade para produtos maiores ou mais pesados, aumentando a área de contato para evitar deformação durante acelerações e desacelerações rápidas.
Todas as superfícies de grip de contato com alimentos utilizam materiais macios, complacentes e seguros para alimentos, que se ajustam levemente às irregularidades da superfície do produto, prevenindo rachaduras ou danos na superfície de itens cobertos com glacado, coberturas ou recheados de creme. Aplicações não alimentares utilizam materiais de aderência mais duros, otimizados para rigidez posicional.
As ferramentas gripper são projetadas para troca sem ferramentas, o que significa que uma mudança de uma configuração de produto para outra pode ser realizada por um único operador em minutos — uma vantagem importante em linhas que rodam múltiplos SKUs ao longo de um turno.
Os robôs e estações de trabalho delta da Hexeon são projetados para integração com ecossistemas industriais padrão. O sistema de controle se comunica por protocolos industriais comuns, facilitando a conexão com equipamentos de formação ou panificação a montante e máquinas de embalagem a jusante.
A instalação segue um processo estruturado de comissionamento detalhado no livro da HexeonPrograma de Serviço e Apoio. O robô é montado em uma estrutura aérea — fornecida como parte da estação de trabalho — acima da esteira transportadora. As conexões de energia e dados são roteadas por canais de gerenciamento de cabos integrados ao quadro. As câmeras do sistema de visão são fixadas a uma altura definida acima da esteira e calibradas para o envelope de trabalho durante a comissionamento. Parâmetros de movimento — velocidade de pick, perfil de aceleração, coordenadas de posicionamento e sincronização da correia a montante — são configurados na interface de controle e salvos como receitas nomeadas do produto.
Após a comissionamento, a equipe de serviço do Hexeon realiza a realizaçãoInspeção de Aceitação de Equipamentos, verificando que todos os parâmetros de desempenho especificados são atendidos sob condições de produção. O suporte contínuo inclui capacidade de monitoramento remoto, que permite aos engenheiros da Hexeon diagnosticar problemas e enviar atualizações de software sem necessidade de visita presencial. Para cronogramas detalhados de manutenção e procedimentos de suporte pós-venda, visite oInspeção de equipamentos e vantagens de serviçoseção.
A Hexeon — a marca comercial da Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — combina profunda expertise em automação de panificação e processamento de alimentos com as capacidades mecânicas e de engenharia de controle de um fabricante industrial de robôs. Essa combinação é incomum: a maioria dos fornecedores de robôs industriais não tem especialização na indústria alimentícia, e a maioria das empresas de máquinas alimentares não possui capacidade interna de desenvolvimento de robôs.
O resultado é umSistema de Robô Delta de Alta VelocidadeProjetado do zero para as condições que os fabricantes de alimentos realmente enfrentam: ambientes úmidos e úmidos, trocas frequentes de produtos, lotes de produção de SKU mistos, ciclos de limpeza e requisitos de certificação em segurança alimentar. Cada decisão de design — desde a escolha do aço inoxidável 304 para componentes estruturais até as superfícies de agarrão macias de grau alimentício e a vedação IP65 — reflete as realidades operacionais da produção de alimentos, em vez de uma especificação industrial genérica.
O sistema operacional digital proprietário da Hexeon é outro diferenciador. Ao contrário dos controladores robóticos de terceiros que exigem programação especializada de PLC para integração com equipamentos de produção, a plataforma da Hexeon é construída especificamente para se conectar com a própria empresaLinhas de produção de panificação, cobrindo todas as linhas de formação e modelagem do portfólio. Isso significa comissionamento mais rápido, operação mais simples e um único ponto de contato para todo o sistema automatizado.
Para saber mais sobre o histórico da empresa, sua cultura de engenharia e sua rede global de serviços, visite oPágina da empresa do Grupo Hexeon. Para solicitar especificações de produto, preços ou uma consultoria de projeto, utilize oFormulário de consulta onlinena página de contato.
Para assistir a demonstrações funcionais de robôs delta em ambientes de produção de alimentos, visite oGaleria de vídeos de robôs de forno.
