Desenvolvida pela Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), a série SCARA Robot representa um novo padrão em operações automatizadas de pick-and-place, triagem e embalagem. Construídos com materiais de grau alimentício, algoritmos proprietários de controle de movimento e uma arquitetura integrada de acionamento-controle-elétrica, esses robôs são projetados para atuar de forma confiável em ambientes de produção exigentes — desde linhas de padaria até instalações farmacêuticas.
SCARA significa Braço Robótico de Montagem de Conformidade Seletiva. Essa arquitetura robótica apresenta movimento horizontal multiarticulação com um eixo Z verticalmente rígido, o que a torna excepcionalmente rápida e precisa para operações planares. Ao contrário dos robôs articulados de 6 eixos, a configuração SCARA se destaca em tarefas bidimensionais repetitivas — separação, empilhamento, posicionamento e transferência de itens em uma superfície de trabalho plana — além de oferecer razões de velocidade para precisão superiores. Os robôs SCARA da Hexeon expandem essa base com uma instalação de teto no teto, liberando espaço valioso no piso e permitindo a implantação diretamente acima das linhas transportadoras.
Hexeon'sRobô SCARA de grau alimentícioA série é construída em torno de quatro pilares técnicos principais: um sistema integrado de acionamento-controle-elétrico, uma plataforma patenteada de controle inteligente de visão, servomotores de alta precisão e uma estrutura modular de hardware-software.
O design integrado consolida o módulo de acionamento, o controlador de movimento e a eletrônica de potência em uma única unidade compacta. Isso elimina a necessidade de gabinetes de controle externos, reduz a complexidade da cabeação e melhora a confiabilidade geral do sistema. Toda a lógica de controle roda no sistema operacional proprietário da Hexeon, que suporta entrada de múltiplos dispositivos, incluindo painéis sensíveis ao toque, tablets, smartphones e interfaces padrão de computador.
O sistema de visão inteligente é uma característica definidora da plataforma Hexeon SCARA. Câmeras de alta resolução combinadas com algoritmos de reconhecimento baseados em IA permitem que o robô detecte a posição, orientação e formato dos itens em tempo real. Isso permite ajustes dinâmicos durante as operações de picking, garantindo precisão consistente na colocação mesmo quando a orientação ao produto varia. O sistema suporta operação sob condições de iluminação variáveis e pode ser recalibrado rapidamente ao alternar entre tipos de produto.
Servomotores com codificadores de alta resolução fornecem a precisão mecânica por trás da precisão de posicionamento repetido de ±0,025 mm do robô. O design horizontal multiarticulação distribui a carga de forma eficiente pelo braço, suportando cargas úteis de 15 a 30 kg enquanto mantém a estabilidade da trajetória em velocidades de operação de até 80 picadas por minuto.
O HexeonRobô SCARAa linha inclui quatro modelos — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A e HJ-SCD7840 — cobrindo uma variedade de comprimentos de braço, capacidades de carga útil e raios operacionais.
O navio-almiranteScara HJ-SC1250-Rpossui um braço principal de 600 mm e um subbraço de 450 mm, dando um raio total de curso de 1.250 mm. O curso do eixo Z é de 370 mm. Ele opera em quatro eixos com as seguintes faixas angulares: Eixo 1 a ±170°, Eixo 2 de -100° a +155°, e Eixo 4 a ±200°. A velocidade máxima por eixo atinge 300°/s no Eixo 1, 360°/s no Eixo 2, 500 mm/s no Eixo Z e 900°/s no Eixo 4. A carga máxima é de 30 kg e o peso corporal é de aproximadamente 80 kg. O nível de ruído está abaixo de 68 dB(A). O robô é montado tanto com terra quanto em uma estrutura de pórtico e requer uma capacidade de carga no chão de pelo menos 500 kg/m².
OScara HJ-SC1050-Roferece um alcance mais compacto de 1.050 mm, adequado para estações de trabalho de médio porte onde o espaço no chão e o tempo de ciclo são críticos. OScara HJ-SCD0625ATem como objetivo tarefas mais leves com raio operacional de 625 mm, ideal para separar pequenos produtos assados ou itens embalados em espaços confinados. OScara HJ-SCD7840é projetado para aplicações de braço médio que exigem equilíbrio entre alcance e carga útil em configurações de linha compactas.
Todos os modelos compartilham o mesmo perfil de instalação de teto, design eletrônico integrado e padrões de tratamento de superfície para grau alimentar.
Todos os componentes estruturais em contato com o ambiente de produção utilizam aço inoxidável 304 de grau alimentício. Os acabamentos superficiais são lisses, não porosos e resistentes a agentes de limpeza usados em procedimentos industriais de lavagem. O design da junta selada impede que a contaminação por lubrificante ou partículas chegue aos produtos alimentícios. Essa abordagem construtiva atende às diretrizes internacionais de segurança alimentar e apoia o cumprimento dos requisitos HACCP e GMP.
A instalação no teto melhora ainda mais a higiene ao manter o corpo do robô acima do fluxo do produto. Não há suportes ao nível do chão nem estruturas horizontais atravessando a área de trabalho, o que reduz pontos de contaminação e simplifica as rotinas de saneamento. A carroceria compacta (40 kg para a unidade base HJ-SC1250-R) também reduz a área de superfície que exige limpeza regular.
Os robôs SCARA da Hexeon suportam efetores finais intercambiáveis, permitindo adaptação rápida entre tipos de produto sem reconfigurar o programa robótico. Os designs de gripper incluem grampos mecânicos para produtos rígidos, arranjos de ventosas a vácuo para superfícies planas ou lisas, e gripers combinados para itens irregulares. Todos os materiais de gripper são de grau alimentício e classificados para contato direto com o produto.
O mecanismo de troca de garras é projetado para troca sem ferramentas durante trocas de produto, minimizando o tempo de inatividade em linhas de produtos mistos. O sistema de visão se recalibra automaticamente após a troca do grip para manter a precisão da posição. Essa flexibilidade torna o robô adequado para manusear donuts congelados, tortas de ovo, pãezinhos envasados, doces frescos e produtos assados igualmente variados, sem necessidade de reengenharia mecânica.
Hexeon'sEstação de Trabalho Robótica SCARAa configuração integra a unidade SCARA independente com interfaces de transportadora, hardware de visão, terminal de controle e gabinete de segurança como uma unidade modular completa. Isso acelera a implantação e padroniza o desempenho em múltiplas instalações. A variante de estação de trabalho é especialmente adequada para clientes que necessitam de uma célula de automação validada e turnkey, em vez de uma solução personalizada.
Para operações que exigem cobertura de linha mais ampla, oLinha de Classificação e Embalagem de Robôs SCARAestende esse conceito para uma configuração de linha completa. Múltiplas unidades SCARA operam em sequência coordenada ao longo de um único transportador, lidando com as etapas de triagem, carregamento de bandeja e pré-embalagem em um fluxo contínuo. A taxa de transferência escala linearmente com o número de unidades robóticas implantadas.
Quando é necessária diversidade operacional — por exemplo, ordenar múltiplos tipos de produtos simultaneamente ou combinar tarefas de posicionamento rápida e precisa — a Hexeon oferece ouso combinado de robôs SCARA e Deltaem configurações integradas de estação de trabalho. A unidade SCARA lida com posicionamentos mais pesados ou sensíveis à orientação, enquanto o robô Delta lida com tarefas de alta velocidade e baixa carga útil. Essa abordagem híbrida maximiza a produtividade das linhas sem sobredimensionar nenhum tipo de robô isolado.
A Hexeon também fabrica uma série de Robôs Delta, e as duas arquiteturas cumprem funções complementares.Robôs Deltase destacam em pick-and-place de alta velocidade e baixa carga útil (tipicamente menos de 5 kg), operando em taxas superiores a 100 pick-and-place por minuto. Robôs SCARA oferecem maior capacidade de carga útil (até 30 kg), maior alcance do braço (até 1.250 mm) e melhor desempenho em tarefas que exigem inserção vertical ou transferência lateral em um amplo raio de trabalho.
Em contextos de produção de alimentos, robôs Delta são comumente usados para triagem leve de itens em alto volume, enquanto robôs SCARA lidam com bandejas mais pesadas, produtos empilhados ou tarefas de embalagem a jusante. Hexeon'sAplicações de robôs Delta de duas unidades e multiunidadesDemonstre como essas duas tecnologias escalam juntas dentro de uma única arquitetura de linha.
O sistema operacional proprietário da Hexeon fornece a base de software para todo o gerenciamento de movimento robótico. Algoritmos de controle de movimento cuidam do planejamento de caminhos, perfilamento de velocidade e interpolação de articulações, garantindo trajetórias suaves mesmo durante mudanças rápidas de direção. A fusão de sensores integra feedback do codificador, detecção de força e dados de visão em um ciclo unificado de controle de posição, permitindo uma agarre adaptativa que responde a variações na posição do produto ou conformidade.
A interface de programação suporta gerenciamento de tarefas baseado em receitas, onde os operadores definem padrões de pick, coordenadas de posicionamento e parâmetros do gripper por meio de uma interface gráfica. A troca entre receitas de produtos requer apenas alguns passos de entrada, o que reduz significativamente o tempo de troca em linhas multiproduto. O monitoramento remoto via interface integrada permite que os supervisores revisem o status da produção, recebam alertas de falha e realizem atualizações de software sem acesso físico à unidade de controle.
Dentro do portfólio mais amplo de linhas de produção da Hexeon, o robô SCARA integra-se diretamente com múltiplos tipos de linha. Em contextos de padaria, ele é usado a jusante dos equipamentos de conformação para separar, empilhar e carregar produtos em bandejas ou recipientes de embalagem. Isso vale para linhas de doces, croissants, donuts e tortas de ovo, entre outras.
Hexeon'sLinha de produçãoA linha inclui equipamentos de conformação, laminação e modelagem para uma grande variedade de produtos assados. O robô SCARA funciona como a camada de automação a jusante que faz a ponte entre a modelagem e a embalagem — manuseando o produto após a formação, mas antes de ele atingir o estado final de embalagem. Essa integração elimina o carregamento manual das bandejas e reduz significativamente o custo de mão de obra por unidade em linhas de alto volume.
Embora a série de robôs SCARA seja otimizada para ambientes alimentares, as mesmas especificações de precisão, carga útil e flexibilidade a tornam adequada para manuseio farmacêutico, embalagens de cosméticos, montagem de eletrônicos e logística leve. Em contextos farmacêuticos, a construção de grau alimentício atende diretamente aos requisitos de manuseio adjacentes a uma sala limpa. Na fabricação de eletrônicos, a repetibilidade de ±0,025 mm suporta a colocação fina dos componentes sem robôs dedicados para montagem de precisão.
Hexeon fornece umSistema de Serviço AbrangenteAbrangendo consultoria técnica pré-venda, inspeção de aceitação de equipamentos, instalação e comissionamento no local, e suporte de manutenção pós-instalação. Todos os robôs SCARA vêm com documentação completa, e a manutenção remota é suportada pela interface de rede integrada. A equipe de serviço da Hexeon realiza verificação de instalações e treinamento operacional para garantir a prontidão para produção antes da transferência.
Para clientes que exploram todo o portfólio de robôs industriais Hexeon, oRobôs industriaisVisão geral abrange robôs autônomos, soluções flexíveis de estações de trabalho, sistemas de empacotamento de linha completa e configurações integradas de múltiplos robôs. Vídeos de demonstração de produtos estão disponíveis através doGaleria de vídeos de robôs de forno, fornecendo referência operacional para cada tipo de robô e cenário de implantação. Para consultas técnicas, especificações ou preços, a equipe Hexeon está disponível através doPágina de contato.
A Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., operando sob a marca Hexeon, é uma fabricante chinesa especializada em equipamentos inteligentes de produção de alimentos e robôs industriais. A empresa projeta e produz robôs SCARA, robôs Delta e linhas completas de automação de padarias para clientes dos setores de alimentos e bebidas, farmacêutico e manufatura leve. A Hexeon possui tecnologia proprietária em controle de movimento, sistemas de visão e integração modular de linhas, além de fornecer suporte integral desde o projeto até a comissionamento. Saiba mais sobre o histórico da empresa, suas capacidades de fabricação e seu histórico de desenvolvimento noGrupo Hexeonpágina.
